Беспилотники среди штабелеров. Обзор возможностей современных моделей на примере серии EKX от Jungheinrich

В XXI веке сложно представить промышленность или производство без автоматизированных устройств, технологий и оборудования. Взяв в качестве примера такого оборудования беспилотные летательные аппараты, мы увидим, сколько отраслей деятельности человека уже нельзя представить без них. БПЛА используют при мониторинге состояния крупных сооружений, аэросъемке, контроле строительных работ, военных действиях и при решении многих других задачах.

Своеобразные беспилотники появляются и во внутренней логистике. Речь идет об автоматизированных узкопроходных штабелерах, в управлении которыми человек почти не участвует. Их польза для предприятий неоспорима — с помощью этой техники обеспечивается высокая производительность складских работ, а также безопасность любых операций с грузами.

Сегодня автоматизированные штабелеры активно разрабатываются флагманами индустрии. В частности, немецкой компанией Jungheinrich. На примере складской техники серии EKX мы расскажем о возможностях беспилотных штабелеров.

Назначение и устройство

Основой автоматизированных штабелеров Jungheinrich послужили серийные модели — EKX 5. Разработчики дополнили их компонентами автоматизации и навигации, в результате чего они превратились в надежные и эффективные беспилотные транспортные средства (нем. Fahrerloses Transport Fahrzeug, или FTF).

Автоматизированные решения от Jungheinrich — это не столько отдельные штабелеры, сколько готовые системы из множества элементов. В них входят стеллажи, программное обеспечение, дополнительная техника вроде конвейеров. Система, собранная из этих элементов, способна работать круглосуточно. Однако главным ее компонентом остается штабелер.

Ключевым элементом, обеспечивающим автоматизацию, является система warehouseNAVIGATION. С ее помощью пропускная способность склада повышается на 25%. Кроме того, система разгружает оператора, улучшает маневрирование штабелера и позиционирование грузов в местах хранения. Техника легко перемещается в проходах, выполняя доверенные ей задачи.

Для контроля траектории движения в автоматизированных системах Jungheinrich используются многочастотные направляющие и транспондеры, встроенные в пол. Чтобы организовать бесперебойную работу техники в режиме 24/7, обеспечивают ее постоянное энергоснабжение посредством установленных на стеллажах шин, проводящих ток.

Особенности линейки

Штабелеры Jungheinrich серии EKX оснащены синхронным необслуживаемым электрическим двигателем. Положение в проходе они определяют с помощью устройств, считывающих RFID-метки (Radio Frequency IDentification — технология, идентифицирующая объекты на расстоянии с помощью радиосигналов).

Складская техника оборудована запатентованной системой рекуперации энергии. Она позволяет сохранять заряд аккумулятора, а также частично восстанавливает его емкость при подъеме/опускании груза и разгоне/торможении.

Другие особенности штабелеров Jungheinrich EKX:

• беспроводная связь подъемного оборудования штабелера с управляющими системами;
• высокая точность позиционирования грузов (+/- несколько миллиметров даже на большой высоте);
• возможность адаптации логистической системы к имеющимся производственным условиям (за счет поэтапного внедрения средств автоматизации).

Автоматизированная система с участием штабелеров Jungheinrich EKX может быть разработана и реализована с учетом специфики предприятия, деятельности, рабочей среды.

Обзор моделей

Компания Jungheinrich предлагает пользователям три беспилотных штабелера:

• EKX 514a;
• EKX 516ka;
• EKX 516a.

Беспилотная складская техника собрана из нескольких модулей. Штабелеры разработаны на базе управляемых узкопроходных моделей EKX, которые обрабатывают грузы с трех сторон.

Каждый из штабелеров-беспилотников упомянутой серии оснащен тяговым аккумулятором, рабочее напряжение которого составляет 80 В. Опционально техника дополняется встроенным (бортовым) зарядным устройством, которое наряду с токопроводящими шинами и проводящим рельсом (направляющей) обеспечивает бесперебойность работы на складе.

Технические характеристики моделей незначительно отличаются. Так, максимальная грузоподъемность и высота подъема поддонов составляют:

• для EKX 514a – 1400 кг и 11 м;
• для EKX 516ka – 1600 кг и 12 м;
• для EKX 516a – 1600 кг и 13 м.

Скорость передвижения штабелеров также разнится. Модель 514a способна разогнаться до 10,5 км/ч, две другие модели — до 12 км/ч. Очевидно, наилучшую производительность склада при большом грузообороте способны обеспечить штабелеры Jungheinrich EKX 516ka и Jungheinrich EKX 516a.